Κούρδισμα: ξεκίνα με Kp 2, Ki 0, Kd 0.1. Αν το ρομπότ «χορεύει» δεξιά-αριστερά, μείωσε το Kp. Αν ξεφεύγει αργά από την ευθεία, αύξησέ το. Το Kd μαλακώνει τις ταλαντώσεις. Μικρότερη επιβράδυνση = πιο απαλό σταμάτημα (π.χ. 300–500).
Βέλη ή W A S D για οδήγηση · Shift για διπλή ταχύτητα · Space φρένο · Esc έξοδος
Χειριστήριο: αριστερός μοχλός κίνηση · A διπλή ταχύτητα · B φρένο · LB/RB βοηθ. 1 · LT/RT βοηθ. 2
Θα φαίνεται: —
Τα ελληνικά γίνονται λατινικά, γιατί το hub δέχεται μόνο αυτά (π.χ. «Ομάδα 3» → «Omada 3»). Το νέο όνομα εμφανίζεται στη λίστα σύνδεσης από την επόμενη φορά. Αν δεν φαίνεται αμέσως, κλείσε και άνοιξε το hub.
Μαθαίνει στο πρόγραμμα τις πραγματικές αποστάσεις της πίστας, για να βγαίνουν σωστά τα εκατοστά. Διάλεξε τι είδους εικόνα έχεις:
Ελληνικό περιβάλλον προγραμματισμού με τουβλάκια για το LEGO® SPIKE™ Prime (firmware 3), μέσω Bluetooth.
© 2026 Παναγιώτης Τσούρας (Chubros)
Όλα τα δικαιώματα διατηρούνται. Απαγορεύεται η αντιγραφή, τροποποίηση ή διανομή χωρίς γραπτή άδεια του δημιουργού.
[email protected]
Το LEGO και το SPIKE είναι εμπορικά σήματα του LEGO Group, το οποίο δεν χορηγεί ούτε εγκρίνει αυτό το λογισμικό. Περιέχει το Blockly © Google LLC (άδεια Apache 2.0) και τη MicroPython © Damien P. George (άδεια MIT).
Περισσότερος έλεγχος στη ροή του προγράμματος και ακρίβεια σε κάθε κίνηση.
Πλοήγηση σε πλέγμα γραμμών με ένα μόνο block.
Εργαλεία για αγώνες ρομποτικής και ασφάλεια για τη δουλειά σας.
Ο προσομοιωτής ChuBlox!: προγραμματισμός και δοκιμή χωρίς hub.
Ο Χάρτης πίστας γίνεται εργαλείο ακριβείας.
Διάλεξε ποιες επιπλέον κατηγορίες θέλεις στην παλέτα. Αποθηκεύονται μαζί με το έργο.