100%
📝
Γραφήματα
Γράφημα γραμμής
Ραβδόγραμμα
Python που στέλνεται στο hub
Κονσόλα hub

🤖 Προφίλ ρομπότ

Τα χρώματά μουΒάλε το αντικείμενο μπροστά στον αισθητήρα της γραμμής και πάτα «Μέτρησε». Τα χρησιμοποιούν τα blocks της επέκτασης Pro.
PID ευθείας κίνησης

Κούρδισμα: ξεκίνα με Kp 2, Ki 0, Kd 0.1. Αν το ρομπότ «χορεύει» δεξιά-αριστερά, μείωσε το Kp. Αν ξεφεύγει αργά από την ευθεία, αύξησέ το. Το Kd μαλακώνει τις ταλαντώσεις. Μικρότερη επιβράδυνση = πιο απαλό σταμάτημα (π.χ. 300–500).

🧭 Βαθμονόμηση γυροσκοπίου

  1. Βάλε το ρομπότ πάνω σε τραπέζι, με μια ευθεία (π.χ. ταινία ή άκρη χαρτιού) για σημάδι.
  2. Πάτα Έναρξη και περίμενε 2 δευτερόλεπτα χωρίς να το αγγίζεις.
  3. Γύρνα το ρομπότ με το χέρι 5 ολόκληρες φορές προς την ίδια μεριά, αργά, και σταμάτα ακριβώς πάνω στο σημάδι.
  4. Πάτα Τέλος.
—

🎮 Τηλεκατεύθυνση

—
Βοηθ. 1
Βοηθ. 2

Βέλη ή W A S D για οδήγηση · Shift για διπλή ταχύτητα · Space φρένο · Esc έξοδος

Χειριστήριο: αριστερός μοχλός κίνηση · A διπλή ταχύτητα · B φρένο · LB/RB βοηθ. 1 · LT/RT βοηθ. 2

👩‍🏫 Λειτουργία δασκάλου

Οδηγίες άσκησηςΕμφανίζονται στους μαθητές πάνω δεξιά. Αποθηκεύονται μέσα στο αρχείο .chub.
Κατηγορίες που βλέπουν οι μαθητέςΞετσέκαρε ό,τι δεν χρειάζεται στο μάθημα.
Κλείδωμα αυτού του υπολογιστήΟι ίδιες κατηγορίες ισχύουν σε κάθε έργο σε αυτόν τον υπολογιστή, μέχρι να το ξεκλειδώσεις με τον κωδικό.

📚 Παραδείγματα

Ανοίγουν σαν νέο έργο. Το προφίλ ρομπότ δεν αλλάζει.

✎ Μετονομασία hub

Θα φαίνεται: —

Τα ελληνικά γίνονται λατινικά, γιατί το hub δέχεται μόνο αυτά (π.χ. «Ομάδα 3» → «Omada 3»). Το νέο όνομα εμφανίζεται στη λίστα σύνδεσης από την επόμενη φορά. Αν δεν φαίνεται αμέσως, κλείσε και άνοιξε το hub.

Live PC

⚙ Ρυθμίσεις

Λειτουργία δασκάλου (ασκήσεις, κλείδωμα κατηγοριών)
Γλώσσα
Θέμα
Κουμπιά στην πάνω μπάραΚράτα μόνο ό,τι χρειάζεσαι στο μάθημα.
Χάρτης πίστας
1 Εικόνα2 Βαθμονόμηση3 Αφετηρία4 Κατεύθυνση5 Διαδρομή → Blocks
📐 Βαθμονόμηση

Μαθαίνει στο πρόγραμμα τις πραγματικές αποστάσεις της πίστας, για να βγαίνουν σωστά τα εκατοστά. Διάλεξε τι είδους εικόνα έχεις:

Κλικ: νέο σημείο · Shift+κλικ: όπισθεν · σύρε για μετακίνηση · δεξί κλικ: σβήσιμο · πράσινη λαβή ↻: κατεύθυνση · Ctrl: χωρίς κούμπωμα 5°/1 cm
C
ChuBlox!έκδοση 37

Ελληνικό περιβάλλον προγραμματισμού με τουβλάκια για το LEGO® SPIKE™ Prime (firmware 3), μέσω Bluetooth.

© 2026 Παναγιώτης Τσούρας (Chubros)
Όλα τα δικαιώματα διατηρούνται. Απαγορεύεται η αντιγραφή, τροποποίηση ή διανομή χωρίς γραπτή άδεια του δημιουργού.
[email protected]

Το LEGO και το SPIKE είναι εμπορικά σήματα του LEGO Group, το οποίο δεν χορηγεί ούτε εγκρίνει αυτό το λογισμικό. Περιέχει το Blockly © Google LLC (άδεια Apache 2.0) και τη MicroPython © Damien P. George (άδεια MIT).

Τι νέο στο ChuBlox!

v37

Έκδοση 37 · 3 Οκτωβρίου 2026

  • Πλήρης οθόνη. Με το κουμπί ⛶ στην πάνω μπάρα η εφαρμογή καταλαμβάνει όλη την οθόνη, χωρίς τις μπάρες του browser, για περισσότερο χώρο και για παρουσίαση στην τάξη. Επιστροφή με το ίδιο κουμπί ή με Esc.

Έκδοση 36 · 2 Οκτωβρίου 2026

Περισσότερος έλεγχος στη ροή του προγράμματος και ακρίβεια σε κάθε κίνηση.

Έλεγχος και τελεστές
  • Νέες επαναλήψεις. «επανάλαβε όσο» και «μέτρα με i από 1 έως 10 ανά 1», για μετρήσεις, πίνακες και μοτίβα, ακόμα και με δεκαδικά βήματα ή αντίστροφη μέτρηση.
  • Έξοδος και παράλειψη. «βγες από την επανάληψη» και «πήγαινε στην επόμενη επανάληψη» δίνουν πλήρη έλεγχο μέσα σε κάθε επανάληψη.
  • Περίμενε για πάντα, σβήσε το hub και σημείωση. Το πρόγραμμα μένει ανοιχτό για τα συμβάντα, το hub κλείνει από το ίδιο το πρόγραμμα και οι σημειώσεις εξηγούν τον κώδικα μέσα στη στοίβα.
  • Τελεστές ≤ ≥ ≠ και «τιμή αν συνθήκη αλλιώς τιμή», για συντομότερα και πιο καθαρά προγράμματα.
Κίνηση με ακρίβεια
  • Ξεχωριστή ταχύτητα στροφών. Γρήγορες ευθείες και ήρεμες, ακριβείς στροφές, με δική τους ταχύτητα και επιτάχυνση.
  • Ταχύτητα ακολουθίας γραμμής, ανεξάρτητη από την ταχύτητα κίνησης, για όλα τα blocks γραμμής και διασταυρώσεων.
  • Απόσταση που διάνυσε το ρομπότ. Μια τιμή σε cm, με μηδενισμό, για συνθήκες όπως «μέχρι απόσταση > 40».
  • Βαθμονόμηση γυροσκοπίου. Στο προφίλ ρομπότ ένας σύντομος οδηγός μετρά το γυροσκόπιο του hub καθώς γυρνάτε το ρομπότ με το χέρι. Από εκεί και πέρα όλες οι στροφές διορθώνονται αυτόματα.
Ταυτόχρονες εργασίες
  • «κάνε ταυτόχρονα μέχρι να τελειώσει το πρώτο». Δύο εργασίες ξεκινούν μαζί και μόλις ολοκληρωθεί η μία, η άλλη σταματά μαζί με τα μοτέρ της. Ιδανικό για κίνηση με χρονικό όριο ή για κίνηση που σταματά όταν ο βραχίονας φτάσει στη θέση του.

Έκδοση 35 · 2 Οκτωβρίου 2026

  • Διασταυρώσεις με μία γραμμή ανά βήμα. Ορίζετε μία φορά τους αισθητήρες με το block «διασταυρώσεις: γραμμή με C (αριστερή άκρη), μετρά ο D» και κάθε βήμα της διαδρομής γράφεται απλά «στη διασταύρωση αρ. 2 στρίψε δεξιά». Τα προγράμματα πλοήγησης γίνονται μικρότερα και διαβάζονται σαν οδηγίες. Χωρίς το block ρύθμισης χρησιμοποιείται ο αισθητήρας γραμμής του προφίλ ρομπότ.

Έκδοση 34 · 2 Οκτωβρίου 2026

  • Πιο καθαρή παλέτα. Η ενότητα «Διασταυρώσεις» έχει πλέον ένα block. Την κίνηση (δεξιά, αριστερά, ευθεία, στάση, αναστροφή) τη διαλέγετε από το μενού του.

Έκδοση 33 · 2 Οκτωβρίου 2026

  • Καρφίτσωμα παλέτας 📌. Με την πινέζα στη γωνία της παλέτας επιλέγετε αν η παλέτα μένει πάντα ανοιχτή ή αν κλείνει αυτόματα μόλις σύρετε ένα block στο πρόγραμμα, για περισσότερο χώρο εργασίας. Η επιλογή αποθηκεύεται.

Έκδοση 32 · 2 Οκτωβρίου 2026

  • Πιο συμπαγή blocks αγώνων. Τα blocks διασταυρώσεων, ευθυγράμμισης, «ακολούθησε γραμμή μέχρι» και «ευθεία με γυροσκόπιο μέχρι» απλώνονται σε δύο γραμμές. Η παλέτα είναι πιο στενή και αφήνει περισσότερο χώρο για το πρόγραμμα και τον προσομοιωτή.

Έκδοση 31 · 2 Οκτωβρίου 2026

  • Νέο φόντο προγραμματισμού. Ο χώρος εργασίας γίνεται πλάκα με στρογγυλά κουμπάκια, σαν βάση για τουβλάκια, σε ανοιχτό και σκούρο θέμα. Ακολουθεί τη μετακίνηση και το ζουμ χωρίς καμία επιβάρυνση στην ταχύτητα. Αν προτιμάτε το απλό φόντο με τελείες, αλλάζει από τις Ρυθμίσεις.

Έκδοση 30 · 2 Οκτωβρίου 2026

  • Ενότητα «Διασταυρώσεις». Στα Έξτρα τα blocks διασταυρώσεων έχουν πλέον τη δική τους ενότητα, με έτοιμες τις τέσσερις συνηθισμένες κινήσεις: δεξιά, αριστερά, ευθεία και στάση. Το κείμενο του block ξεκινά από αυτό που μετράει: «στη διασταύρωση αρ. 2 στρίψε δεξιά».

Έκδοση 29 · 2 Οκτωβρίου 2026

  • Πίστα «Πλέγμα με διασταυρώσεις». Νέα πίστα στον προσομοιωτή με 9 αριθμημένες διασταυρώσεις (A1–C3), για εξάσκηση στην πλοήγηση πριν βγείτε στην πραγματική πίστα.
  • Ομαλή συνέχεια μετά από κάθε στροφή. Μετά από στροφή σε διασταύρωση, το ρομπότ πλησιάζει την άκρη της νέας γραμμής με τη βοήθεια του γυροσκοπίου, ώστε να συνεχίζει ευθύγραμμα και σταθερά.
  • Νέο παράδειγμα «Πλοήγηση σε πλέγμα», με διαδρομή τριών blocks από την αφετηρία ως τη διασταύρωση B3.

Έκδοση 28 · 2 Οκτωβρίου 2026

Πλοήγηση σε πλέγμα γραμμών με ένα μόνο block.

  • Διασταυρώσεις. Το νέο block ακολουθεί τη γραμμή, μετρά τις διασταυρώσεις και στη διασταύρωση που ορίζετε σταματά, συνεχίζει ευθεία, στρίβει δεξιά ή αριστερά ή κάνει αναστροφή. Οι στροφές γίνονται με γυροσκόπιο, με τους τροχούς ακριβώς πάνω στη διασταύρωση, ώστε το ρομπότ να βρίσκεται έτοιμο πάνω στη νέα γραμμή.
  • Θέση αισθητήρων γραμμής. Στο προφίλ ρομπότ ορίζετε πόσο μπροστά από τους τροχούς βρίσκονται οι αισθητήρες, για ακριβείς στροφές σε κάθε κατασκευή. Ο προσομοιωτής τοποθετεί τους αισθητήρες στην ίδια θέση.
  • Κάθε διασταύρωση που αναγνωρίζεται εμφανίζεται στην κονσόλα, για εύκολο έλεγχο στην πίστα.

Έκδοση 27 · 2 Οκτωβρίου 2026

Εργαλεία για αγώνες ρομποτικής και ασφάλεια για τη δουλειά σας.

Εργαλεία αγώνων
  • Μενού αποστολών. Το νέο block «αποστολή» οργανώνει όλες τις αποστολές σε ένα πρόγραμμα. Το hub δείχνει τον αριθμό της αποστολής, το αριστερό κουμπί περνά στην επόμενη και το δεξί την ξεκινά. Μετά από κάθε αποστολή το μενού προχωρά αυτόματα και η κατεύθυνση του γυροσκοπίου μηδενίζεται.
  • Ευθυγράμμιση σε γραμμή. Με δύο αισθητήρες χρώματος το ρομπότ πλησιάζει μια μαύρη γραμμή και ισιώνει με ακρίβεια πάνω της.
  • Ακολουθία γραμμής μέχρι συνθήκη. Ακολουθεί τη γραμμή μέχρι μια διασταύρωση, ένα χρώμα ή ό,τι άλλο ορίσετε.
  • Ευθεία με γυροσκόπιο μέχρι συνθήκη. Κινείται ευθεία μέχρι ένα εμπόδιο, μια γραμμή ή ένα χρώμα, με όριο μέγιστης απόστασης για ασφάλεια.
  • Στροφή γύρω από τροχό και τόξα. Στροφή με ακίνητο τον έναν τροχό και κίνηση σε τόξο οποιασδήποτε ακτίνας, και τα δύο με έλεγχο γυροσκοπίου.
  • Ανίχνευση μαύρου και λευκού. Ένα απλό block ελέγχει αν ο αισθητήρας βλέπει μαύρο ή λευκό, με βάση τη βαθμονόμηση του ρομπότ.
  • Τιμές στην κονσόλα με ετικέτα. Το «γράψε στην κονσόλα … = …» κάνει τη ρύθμιση και τον έλεγχο του προγράμματος πιο εύκολο.
  • Η κατηγορία Έξτρα είναι οργανωμένη σε ενότητες: Αποστολές, Γυροσκόπιο, Γραμμή, Ρυθμίσεις και έλεγχος.
Η δουλειά σας είναι ασφαλής
  • Ένδειξη μη αποθηκευμένων αλλαγών. Μια πορτοκαλί κουκκίδα στο κουμπί Αποθήκευση και στον τίτλο της καρτέλας δείχνει ότι υπάρχουν αλλαγές που δεν έχουν γραφτεί σε αρχείο.
  • Επιβεβαίωση κατά το κλείσιμο. Αν κλείσετε ή ανανεώσετε τη σελίδα με μη αποθηκευμένες αλλαγές ή με πρόγραμμα σε εξέλιξη, ο browser ζητά επιβεβαίωση.
  • Ασφαλής τερματισμός. Όταν η εφαρμογή κλείνει ενώ τρέχει πρόγραμμα, το ρομπότ σταματά.
  • Ειδοποίηση χαμηλής μπαταρίας. Αν η μπαταρία του hub είναι κάτω από 20%, ενημερώνεστε κατά την εκτέλεση.
Προσομοιωτής και παραδείγματα
  • Ο προσομοιωτής υποστηρίζει πολλούς αισθητήρες χρώματος ταυτόχρονα, τοποθετημένους δίπλα-δίπλα στο μπροστινό μέρος του ρομπότ (αριστερά ο αισθητήρας με το μικρότερο γράμμα θύρας).
  • Δύο νέα παραδείγματα: «Γραμμή ως τη διασταύρωση» και «Αποστολές με τα κουμπιά του hub».

Έκδοση 26 · 1 Οκτωβρίου 2026

  • Τι νέο. Όλες οι νέες δυνατότητες κάθε έκδοσης, εδώ μέσα στην εφαρμογή.

Έκδοση 25 · 1 Οκτωβρίου 2026

  • Διπλότυπο ολόκληρης στοίβας. Το «Διπλότυπο» αντιγράφει το block μαζί με όλα όσα ακολουθούν, όπως στο SPIKE. Αναιρείται με ένα Ctrl+Z.

Έκδοση 24 · 1 Οκτωβρίου 2026

  • Εικονίδια κατηγοριών. Κάθε block και κάθε κατηγορία έχει το δικό της εικονίδιο, ώστε και τα μικρότερα παιδιά να βρίσκουν γρήγορα αυτό που χρειάζονται. Ενεργοποιούνται και απενεργοποιούνται από τις Ρυθμίσεις.

Έκδοση 23 · 1 Οκτωβρίου 2026

Ο προσομοιωτής ChuBlox!: προγραμματισμός και δοκιμή χωρίς hub.

  • Πλήρης προσομοίωση. Το πρόγραμμα τρέχει ακριβώς όπως στο πραγματικό hub, με PID, ομαλή επιτάχυνση, στροφές με γυροσκόπιο και ακολουθία γραμμής.
  • Εικονικό hub. Μήτρα 5x5, κεντρικό φως, κουμπιά και ήχοι από τα ηχεία του υπολογιστή.
  • Πίστες. Πίστα εξάσκησης, η δική σας πίστα από τον Χάρτη σε πραγματικές διαστάσεις ή άδειο τραπέζι. Μετακινήστε και στρίψτε το ρομπότ με το ποντίκι και δείτε το ίχνος της διαδρομής του.
  • Ευέλικτες θύρες. Μοτέρ, αισθητήρες χρώματος, απόστασης και δύναμης σε όποια θύρα θέλετε.
  • Λειτουργούν όλα τα εργαλεία της εφαρμογής: φωτισμός του block που τρέχει, γραφήματα, Live PC, οδήγηση. Ιδανικό και για συσκευές χωρίς Bluetooth.

Έκδοση 21 · 1 Οκτωβρίου 2026

  • Tablet και κινητό. Η εφαρμογή προσαρμόζεται σε κάθε οθόνη: τα εργαλεία που δεν χωρούν περνούν στο μενού ☰ και η παλέτα ανοίγει με ένα άγγιγμα.
  • Τρεις φορές πιο ελαφριά. Το αρχείο της εφαρμογής μειώθηκε στο ένα τρίτο και ανοίγει πιο γρήγορα.

Έκδοση 20 · 30 Σεπτεμβρίου 2026

  • Φωνή και ομιλία. Η αναγνώριση φωνής του Live PC αντιδρά άμεσα και αναγνωρίζει τις φράσεις ακόμα κι αν ακουστούν λίγο διαφορετικά. Η γλώσσα επιλέγεται αυτόματα από το κείμενο.
  • Ζωντανή εικόνα θυρών. Στην επιλογή θύρας φαίνεται ποια συσκευή είναι συνδεδεμένη, με πράσινο όταν είναι η σωστή.
  • Τιμόνι με προεπισκόπηση. Τα blocks με τιμόνι δείχνουν τη διαδρομή που θα ακολουθήσει το ρομπότ.

Έκδοση 15 · 30 Σεπτεμβρίου 2026

  • ChuBlox! Η εφαρμογή αποκτά το νέο της όνομα. Όλα τα έργα και οι ρυθμίσεις συνεχίζουν να λειτουργούν κανονικά.

Έκδοση 14 · 30 Σεπτεμβρίου 2026

Ο Χάρτης πίστας γίνεται εργαλείο ακριβείας.

  • Βαθμονόμηση με μετρήσεις. Δώστε όσες αποστάσεις μετρήσατε και ο Χάρτης υπολογίζει την πίστα σε πραγματικά εκατοστά, ακόμα και από πλάγια φωτογραφία.
  • Πλέγμα ελέγχου 10 cm πάνω στη φωτογραφία, γρήγορη βαθμονόμηση από τις 4 γωνίες της πίστας και καθορισμός κατεύθυνσης εκκίνησης.
  • Ρυθμιζόμενη στήλη κατηγοριών. Αλλάξτε το πλάτος της με σύρσιμο.

Έκδοση 8 · 30 Σεπτεμβρίου 2026

  • Λειτουργία δασκάλου. Οδηγίες άσκησης μέσα στο έργο, επιλογή ορατών κατηγοριών, κλείδωμα επεκτάσεων και κωδικός προστασίας.
  • Παραδείγματα. Έτοιμα έργα σε τρία επίπεδα δυσκολίας, το καθένα με οδηγίες και πρόκληση.
  • Σχόλια και εικόνα προγράμματος. Σημειώματα στον χώρο εργασίας και εξαγωγή του προγράμματος ως εικόνα PNG.
  • Εκτέλεση με ένα κλικ. Κλικ σε μια στοίβα την εκτελεί αμέσως, κλικ σε ένα block τιμής δείχνει την τιμή του.

Έκδοση 4 · 30 Σεπτεμβρίου 2026

  • Βλέπετε το πρόγραμμα να τρέχει. Το block που εκτελείται φωτίζεται σε πραγματικό χρόνο.
  • Κατανοητά μηνύματα. Αν κάτι δεν πάει καλά, το block επισημαίνεται και εμφανίζεται εξήγηση στα ελληνικά.
  • Μενού hub. «Ποιο είμαι;» για να ξεχωρίζετε τα hub της τάξης και μετονομασία hub.

Έκδοση 1 · Σεπτέμβριος 2026

  • Πρώτη κυκλοφορία. Ελληνικό περιβάλλον προγραμματισμού με blocks για LEGO® SPIKE™ Prime, με σύνδεση Bluetooth ή USB, προφίλ ρομπότ με PID, γραφήματα, χάρτη πίστας, Live PC, επεκτάσεις και αποθήκευση έργων.

Επεκτάσεις

Διάλεξε ποιες επιπλέον κατηγορίες θέλεις στην παλέτα. Αποθηκεύονται μαζί με το έργο.

C